Rename the factory to Robot Market, fix GPS search and add GPS test points

- The factory company is now "شرکت روبات مارکت" on signs, dialogue,
  briefing, map label, manifest and README
- Real-world mode no longer shows "location not found" for every
  problem: it takes a quick coarse Wi-Fi/network fix first, keeps
  searching after a GPS timeout, and reports permission denied (1),
  location off (2), still searching (3) or a non-HTTPS page separately
- Three GPS test machines at real coordinates beside the factory, only
  present in real-world mode; the closest machine within reach is used
  and the arrival radius is twice the GPS error (12–40 m)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 ## داستان و هدف
 
-- **شروع:** سالن تولید کارخانهٔ **شرکت نگین سازان پیشگام رادمهر آتوسا** (بزرگراه مشهد–چناران، خیابان کاله، کنار پارک علم و فناوری خراسان). کارخانه سالن تولید با خط مونتاژ، دفتر، حیاط، دروازه و تابلوی شرکت دارد. ماشین خانواده در حیاط پارک است.
+- **شروع:** سالن تولید کارخانهٔ **شرکت روبات مارکت** (بزرگراه مشهد–چناران، خیابان کاله، کنار پارک علم و فناوری خراسان). کارخانه سالن تولید با خط مونتاژ، دفتر، حیاط، دروازه و تابلوی شرکت دارد. ماشین خانواده در حیاط پارک است.
 - **مسیر:** از کارخانه تا بوستان ملت حدود ۲۰ کیلومتر رانندگی است، از بزرگراه مشهد–چناران، بزرگراه پیامبر اعظم، بزرگراه آزادی و وکیل‌آباد.
 - **نقشهٔ ایران:** صفحهٔ توجیه مأموریت نقشهٔ استان‌های ایران را نشان می‌دهد. فعلاً فقط مشهد (خراسان رضوی) باز است و شهرهای دیگر قفل‌اند.
 - **محدودهٔ قابل بازی:** حدود ۱۵ در ۱۸ کیلومتر از شمال‌غرب تا غرب مشهد، همه از داده‌های واقعی OpenStreetMap:
@@ -65,6 +65,14 @@
 - در سرعت بیش از حدود ۲۲ کیلومتر بر ساعت خرید غیرفعال است. ماشین مجازی هم در این حالت استفاده نمی‌شود.
 - بیرون از محدودهٔ بازی، فاصله تا نزدیک‌ترین دستگاه نمایش داده می‌شود.
 - موقعیت فقط روی خود گوشی پردازش می‌شود. دوربین و قطب‌نما به HTTPS نیاز دارند.
+- اول یک موقعیت سریع و تقریبی از Wi-Fi یا شبکهٔ موبایل گرفته می‌شود و بعد GPS دقیقش می‌کند. وضعیت زیر نام خیابان با کد خطا نمایش داده می‌شود:
+  - **کد ۱:** اجازهٔ Location داده نشده
+  - **کد ۲:** Location گوشی خاموش است
+  - **کد ۳:** هنوز سیگنال نرسیده (جست‌وجو ادامه دارد)
+
+  روی کامپیوتر معمولاً موقعیتی پیدا نمی‌شود، چون Chrome برای کامپیوتر از سرویس موقعیت گوگل استفاده می‌کند که از ایران در دسترس نیست. با گوشی تست کنید.
+
+**نقطه‌های آزمایشی GPS:** سه دستگاه آزمایشی فقط در حالت دنیای واقعی کنار کارخانه ظاهر می‌شوند، در مختصات `36.450276, 59.423431`، `36.450172, 59.423209` و `36.449976, 59.422866`. مختصات، نقطه‌ای است که باید آنجا بایستید. با گوشی تا هر نقطه راه بروید: روبات بیرون می‌آید و دکمهٔ خرید فعال می‌شود. شعاع رسیدن دو برابر خطای GPS است (بین ۱۲ تا ۴۰ متر) و همیشه نزدیک‌ترین دستگاه انتخاب می‌شود.
 
 فاز بعد، حالت دوربین (AR)، روی همین پایه ساخته می‌شود: تصویر زندهٔ دوربین به‌عنوان پس‌زمینه، و دستگاه و روبات در جهت و فاصلهٔ واقعی روی آن.
 

public/manifest.webmanifest

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "name": "عملیات مشهد · روبات مارکت",
   "short_name": "روبات مارکت",
-  "description": "از کارخانهٔ نگین سازان پیشگام رادمهر آتوسا تا بوستان ملت: دستگاه‌های وندینگ روبات مارکت را در مشهد پیدا کن و امتیاز بگیر.",
+  "description": "از کارخانهٔ روبات مارکت تا بوستان ملت: دستگاه‌های وندینگ روبات مارکت را در مشهد پیدا کن و امتیاز بگیر.",
   "lang": "fa",
   "dir": "rtl",
   "start_url": "./",

src/factory.js

@@ -12,7 +12,7 @@ function stripes(c, w, h, base, line, every) {
 }
 
 /**
- * The Negin Sazan Pishgam Radmehr Atousa compound: production hall (where the game starts),
+ * The Robot Market factory compound: production hall (where the game starts),
  * office, fenced yard and gate. Layout uses a local frame: u runs along the driveway towards the
  * gate, v across it. Returns world-space collision footprints and key positions.
  */

src/locations.js

@@ -6,14 +6,15 @@ export const CATEGORIES = {
     university: {label: 'دانشگاه', icon: '🎓'},
     school: {label: 'مدرسه', icon: '🏫'},
     metro: {label: 'ایستگاه مترو', icon: 'Ⓜ'},
-    mall: {label: 'مرکز خرید', icon: '🛍'}
+    mall: {label: 'مرکز خرید', icon: '🛍'},
+    test: {label: 'نقطهٔ آزمایشی GPS', icon: '🧪'}
 };
 
 const ALL_DAY = [7 * 60, 23 * 60];
 
 export const FACTORY = {
-    name: 'شرکت نگین سازان پیشگام رادمهر آتوسا',
+    name: 'شرکت روبات مارکت',
-    tagline: 'تولیدکنندهٔ دستگاه‌های وندینگ روبات مارکت',
+    tagline: 'سازندهٔ دستگاه‌های وندینگ هوشمند',
     address: 'بزرگراه مشهد–چناران، خیابان کاله، کنار پارک علم و فناوری خراسان',
     // Centre of the compound and the direction of its driveway (towards the gate on Kaleh Street).
     center: {x: -10308.4, z: -14964.2},
@@ -79,6 +80,17 @@ export const machines = [
     }
 ];
 
+// GPS test points at real coordinates beside the factory, for checking real-world mode on a phone.
+// They exist only while real-world mode is on; `spot` is where the player stands to buy.
+const testPoint = (n, lat, lon) => ({
+    id: `test-${n}`, name: `نقطهٔ آزمایشی ${['۱', '۲', '۳'][n - 1]}`, category: 'test', test: true,
+    address: `کنار کارخانهٔ روبات مارکت · ${lat.toFixed(6)}, ${lon.toFixed(6)}`,
+    anchor: null, spot: {lat, lon}, hours: [0, 24 * 60], priceFactor: .5,
+    products: ['water', 'biscuit'],
+    note: 'برای آزمایش حالت دنیای واقعی: با گوشی تا اینجا راه بروید'
+});
+machines.push(testPoint(1, 36.450276, 59.423431), testPoint(2, 36.450172, 59.423209), testPoint(3, 36.449976, 59.422866));
+
 // Shown on the map as the next area to unlock.
 export const lockedPlaces = [
     {name: 'پارک کوهسنگی', note: 'خارج از محدودهٔ فعلی · به‌زودی'},

src/main.js

@@ -20,7 +20,7 @@ import {createFactory} from './factory.js';
 import {createCar, stepCar, kmh} from './vehicle.js';
 import {createCarModel, createTraffic} from './traffic.js';
 import {createMapAssets, drawMinimap, drawFullMap, drawIran} from './map-render.js';
-import {bearing, formatDistance} from './geo.js';
+import {bearing, formatDistance, toLocal} from './geo.js';
 
 const $ = s => document.querySelector(s);
 const canvas = $('#world');
@@ -82,6 +82,12 @@ factory.footprints.forEach(f => addPolygon(collision, f));
 // City machines stand beside their path point, on whichever side is free, facing the path;
 // the factory's demo machine has a fixed place inside the production hall.
 const stations = machines.map(def => {
+    if (def.spot) {
+        // Test points: the given coordinate is where the player stands; the machine faces the factory.
+        const front = toLocal(def.spot.lat, def.spot.lon);
+        const dx = FACTORY.center.x - front.x, dz = FACTORY.center.z - front.z, len = Math.hypot(dx, dz) || 1;
+        return placeStation(def, {x: front.x - dx / len * 1.9, z: front.z - dz / len * 1.9}, Math.atan2(dx, dz));
+    }
     if (!def.anchor) return placeStation(def, factory.demo, factory.demo.rot);
     const seg = nearestSegment(segments, def.anchor.x, def.anchor.z, 40) ?? {dx: 1, dz: 0, type: 9};
     const len = Math.hypot(seg.dx, seg.dz) || 1, nx = -seg.dz / len, nz = seg.dx / len;
@@ -112,6 +118,13 @@ function placeStation(def, pos, rot) {
 }
 
 const stationById = id => stations.find(s => s.def.id === id);
+for (const s of stations) if (s.def.test) s.model.group.visible = false;
+// GPS test points only take part while real-world mode is on.
+const activeStations = () => stations.filter(s => !s.def.test || real.on);
+// The closest active machine whose front is within `radius` of (x, z).
+const closestStation = (x, z, radius) => activeStations()
+    .map(s => ({s, d: Math.hypot(s.front.x - x, s.front.z - z)}))
+    .filter(({d}) => d < radius).sort((a, b) => a.d - b.d)[0]?.s ?? null;
 
 const city = createCity(scene, data, {collision, segments});
 const traffic = createTraffic(scene, data, 28);
@@ -377,7 +390,7 @@ function toggleCar() {
 // ---------- Machines, shop and payment ----------
 // In real-world mode "at the machine" is a GPS radius, because the fix itself is off by metres.
 const reachRadius = () => real.on && real.fix ? arrivalRadius(real.fix.accuracy) : 3.4;
-const nearStation = () => mode === 'walk' ? stations.find(s => Math.hypot(s.front.x - player.x, s.front.z - player.z) < reachRadius()) : null;
+const nearStation = () => mode === 'walk' ? closestStation(player.x, player.z, reachRadius()) : null;
 const hoursText = m => m.hours[1] - m.hours[0] >= 24 * 60 ? 'شبانه‌روزی' : `${formatClock(m.hours[0])} تا ${formatClock(m.hours[1])}`;
 let shopStation = null;
 
@@ -570,7 +583,7 @@ const objectiveStation = () => {
     if (mission?.target) return stationById(mission.target);
     // Open-ended missions point to the nearest place not bought from yet.
     const visited = new Set(state.purchases.map(p => p.machineId));
-    return stations.filter(s => !visited.has(s.def.id)).sort((a, b) => Math.hypot(a.x - player.x, a.z - player.z) - Math.hypot(b.x - player.x, b.z - player.z))[0] ?? null;
+    return activeStations().filter(s => !visited.has(s.def.id)).sort((a, b) => Math.hypot(a.x - player.x, a.z - player.z) - Math.hypot(b.x - player.x, b.z - player.z))[0] ?? null;
 };
 
 // The gold route ribbon on the ground, rebuilt when the route changes.
@@ -701,7 +714,7 @@ const mapView = {cx: 0, cz: 0, mpp: 2}, mapCanvas = $('#fullmap'), iranCanvas =
 let selected = null, mapTab = 'city';
 const markers = () => {
     const visited = new Set(state.purchases.map(p => p.machineId)), objective = objectiveStation();
-    return stations.map(s => ({id: s.def.id, x: s.x, z: s.z, visited: visited.has(s.def.id), open: isOpen(s.def, state.minutes), objective: s === objective}));
+    return activeStations().map(s => ({id: s.def.id, x: s.x, z: s.z, visited: visited.has(s.def.id), open: isOpen(s.def, state.minutes), objective: s === objective}));
 };
 
 function sizeCanvas(c) {
@@ -726,7 +739,7 @@ function renderMap() {
 
 function renderMachineList() {
     const pos = mode === 'drive' ? car : player, visited = new Set(state.purchases.map(p => p.machineId));
-    const items = stations.map(s => {
+    const items = activeStations().map(s => {
         const li = document.createElement('li'), b = document.createElement('button'), open = isOpen(s.def, state.minutes);
         b.type = 'button';
         b.className = s.def.id === selected ? 'selected' : '';
@@ -812,7 +825,7 @@ mapCanvas.addEventListener('pointerup', e => {
     if (mapDrag && mapDrag.moved < 6) {
         const r = mapCanvas.getBoundingClientRect();
         const wx = mapView.cx + (e.clientX - r.left - r.width / 2) * mapView.mpp, wz = mapView.cz + (e.clientY - r.top - r.height / 2) * mapView.mpp;
-        const hit = stations.find(s => Math.hypot(s.x - wx, s.z - wz) < 14 * mapView.mpp);
+        const hit = activeStations().find(s => Math.hypot(s.x - wx, s.z - wz) < 14 * mapView.mpp);
         if (hit) selectMachine(hit.def.id);
     }
     mapDrag = null;
@@ -853,12 +866,13 @@ $('#start-mission').onclick = startMission;
 // ---------- Real-world (GPS) mode ----------
 // The family mirrors the phone's position on the real map of Mashhad. Walking to a real place where
 // a machine stands lets the player buy there, with a bonus.
-const real = {on: false, fix: null, heading: null, error: null, stop: null};
+const real = {on: false, fix: null, heading: null, error: null, waiting: null, stop: null};
 
 function setRealMode(on) {
     if (on === real.on) return;
     real.stop?.();
-    Object.assign(real, {on, fix: null, heading: null, error: null, stop: null});
+    Object.assign(real, {on, fix: null, heading: null, error: null, waiting: null, stop: null});
+    for (const s of stations) if (s.def.test) s.model.group.visible = on;
     $('#gps-toggle').classList.toggle('on', on);
     $('#gps-status').hidden = !on;
     if (!on) return;
@@ -870,7 +884,8 @@ function setRealMode(on) {
             real.error = null;
         },
         onHeading: heading => real.heading = heading,
-        onError: message => real.error = message
+        onError: message => real.error = message,
+        onStatus: message => real.waiting = message
     });
     say('father', 'حالت دنیای واقعی روشن شد. هر جا ما بریم، روی نقشه هم همون‌جا هستیم.');
 }
@@ -897,9 +912,9 @@ $('#real-cancel').onclick = () => $('#real-intro').close();
 function updateReal(dt) {
     const status = $('#gps-status');
     if (real.error) status.textContent = `⚠ ${real.error}`;
-    else if (!real.fix) status.textContent = '📍 در حال یافتن موقعیت…';
+    else if (!real.fix) status.textContent = `📍 ${real.waiting ?? 'در حال یافتن موقعیت…'}`;
     else if (!insideWorld(data.bounds, real.fix.x, real.fix.z)) {
-        const nearest = Math.min(...stations.map(s => Math.hypot(s.x - real.fix.x, s.z - real.fix.z)));
+        const nearest = Math.min(...activeStations().map(s => Math.hypot(s.x - real.fix.x, s.z - real.fix.z)));
         status.textContent = `📍 خارج از محدودهٔ بازی · ${formatDistance(nearest)} تا نزدیک‌ترین دستگاه`;
     } else status.textContent = `📍 GPS ±${fa(Math.round(real.fix.accuracy))} متر${real.fix.speed > MAX_WALKING_SPEED ? ' · حرکت سریع' : ''}`;
     if (!real.fix || !insideWorld(data.bounds, real.fix.x, real.fix.z)) {
@@ -1122,7 +1137,7 @@ function greet(station) {
 }
 
 function updateGuide(dt) {
-    const near = mode === 'walk' ? stations.find(s => Math.hypot(s.front.x - player.x, s.front.z - player.z) < Math.max(9, reachRadius())) : null;
+    const near = mode === 'walk' ? closestStation(player.x, player.z, Math.max(9, reachRadius())) : null;
     // The robot only moves to another machine after it has gone back into the previous one.
     if (near && !guideState.station) guideState.station = near;
     const s = guideState.station, wasOut = guideOut();

src/realworld.js

@@ -16,26 +16,39 @@ export function smoothFix(previous, fix) {
     return {x, z, accuracy, time: fix.time, speed: fix.speed ?? Math.hypot(x - previous.x, z - previous.z) / dt};
 }
 
-// How close counts as "at the machine": never tighter than 20 m, wider when GPS is poor.
+// How close counts as "at the machine": twice the GPS error, between 12 m (good outdoor fix) and 40 m.
-export const arrivalRadius = accuracy => Math.min(40, Math.max(20, accuracy * 1.5));
+export const arrivalRadius = accuracy => Math.min(40, Math.max(12, accuracy * 2));
 
 export const insideWorld = (bounds, x, z) => x > bounds.minX && x < bounds.maxX && z > bounds.minZ && z < bounds.maxZ;
 
 // Watches the phone's position and compass. Calls onFix({x, z, accuracy, speed, lat, lon}),
-// onHeading(radians in the game's heading convention) and onError(message).
+// onHeading(radians in the game's heading convention), onError(message) for a real problem and
-export function startTracking({onFix, onHeading, onError}) {
+// onStatus(message) while it is still searching.
+export function startTracking({onFix, onHeading, onError, onStatus = () => {}}) {
     if (!('geolocation' in navigator)) {
         onError('این دستگاه موقعیت‌یابی (GPS) ندارد.');
         return () => {};
     }
-    let estimate = null;
+    if (!window.isSecureContext) {
-    const watch = navigator.geolocation.watchPosition(position => {
+        onError('موقعیت‌یابی فقط روی HTTPS کار می‌کند؛ بازی را از نشانی https:// باز کنید.');
+        return () => {};
+    }
+    let estimate = null, fixes = 0;
+    const handle = position => {
         const {latitude: lat, longitude: lon, accuracy, speed} = position.coords, local = toLocal(lat, lon);
         estimate = smoothFix(estimate, {...local, accuracy: Math.max(3, accuracy), speed: Number.isFinite(speed) ? speed : null, time: position.timestamp});
+        fixes++;
         onFix({...estimate, lat, lon});
-    }, error => onError(error.code === error.PERMISSION_DENIED ? 'اجازهٔ دسترسی به موقعیت داده نشد. از تنظیمات مرورگر اجازه بدهید.' : 'موقعیت پیدا نشد؛ به فضای باز بروید.'), {
+    };
-        enableHighAccuracy: true, maximumAge: 2000, timeout: 20000
+    const fail = error => {
-    });
+        if (error.code === error.PERMISSION_DENIED) onError('اجازهٔ دسترسی به موقعیت داده نشد. در تنظیمات مرورگر و گوشی، Location را برای این سایت مجاز کنید. (کد ۱)');
+        else if (error.code === error.POSITION_UNAVAILABLE) onError('موقعیت در دسترس نیست. Location (GPS) گوشی را روشن کنید؛ روی کامپیوتر معمولاً موقعیت‌یابی کار نمی‌کند. (کد ۲)');
+        // A timeout only means no fix yet; the watch keeps trying, so it is a status, not an error.
+        else if (!fixes) onStatus('هنوز سیگنال GPS نرسیده… در فضای باز و کنار پنجره سریع‌تر پیدا می‌شود. (کد ۳)');
+    };
+    // A quick coarse fix from Wi-Fi or the mobile network shows the player at once; GPS refines it.
+    navigator.geolocation.getCurrentPosition(handle, () => {}, {enableHighAccuracy: false, maximumAge: 60000, timeout: 15000});
+    const watch = navigator.geolocation.watchPosition(handle, fail, {enableHighAccuracy: true, maximumAge: 3000, timeout: 30000});
     // Compass: iOS reports webkitCompassHeading; Android reports absolute alpha (counter-clockwise).
     const orientation = event => {
         const compass = event.webkitCompassHeading ?? (event.absolute && event.alpha != null ? 360 - event.alpha : null);

src/scoring.js

@@ -1,7 +1,7 @@
 import {CATEGORIES} from './locations.js';
 
 // The bonus for visiting every kind of place counts city locations, not the factory.
-const CITY_CATEGORIES = Object.keys(CATEGORIES).filter(c => c !== 'factory');
+const CITY_CATEGORIES = Object.keys(CATEGORIES).filter(c => c !== 'factory' && c !== 'test');
 
 export const POINTS = {purchase: 100, discovery: 250, combo: 150, allCategories: 500};
 
@@ -64,7 +64,7 @@ export const MISSIONS = [
     },
     {
         id: 'explorer', title: 'از ۵ مکان متفاوت شهر خرید کن', target: null, xp: 400, hetoman: 80,
-        done: ps => placesVisited(ps.filter(p => p.category !== 'factory')) >= 5
+        done: ps => placesVisited(ps.filter(p => CITY_CATEGORIES.includes(p.category))) >= 5
     }
 ];
 

tests/realworld.test.js

@@ -15,8 +15,8 @@ test('GPS fixes blend by accuracy and a stale estimate is replaced', () => {
 });
 
 test('Arrival radius widens with poor GPS and bounds check the world', () => {
-    assert.equal(arrivalRadius(5), 20);
+    assert.equal(arrivalRadius(4), 12);
-    assert.equal(arrivalRadius(20), 30);
+    assert.equal(arrivalRadius(10), 20);
     assert.equal(arrivalRadius(100), 40);
     const bounds = {minX: -10, minZ: -10, maxX: 10, maxZ: 10};
     assert.ok(insideWorld(bounds, 0, 0));