Add camera AR view, GPS stable mode and wider machine range

- Real-world mode opens the phone's rear camera as the game background;
  the 3D camera stands at the GPS position and follows the phone's
  orientation, so machines, beacons, range circles, the route and the
  robot appear in their real direction. City, traffic and family are
  hidden in this view; a toggle switches back to the 3D map, and drag
  turns the view where there is no orientation sensor
- Stable mode (default on): drops GPS jumps impossible on foot, holds the
  position until it drifts past half the GPS error, calms the compass
- Arrival range is 2.5x the GPS error (20–50 m), shown as a ground circle
- Tests for the stabilizer, AR orientation and field of view

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -61,7 +61,12 @@
 دکمهٔ «📍 بازی در دنیای واقعی» در صفحهٔ شروع یا «📍 دنیای واقعی» در نوار پایین این حالت را روشن می‌کند. اول نکته‌های ایمنی نمایش داده می‌شود و بعد اجازهٔ موقعیت و قطب‌نما گرفته می‌شود.
 
 - خانواده روی نقشهٔ بازی همان‌جایی است که گوشی هست و با راه رفتن واقعی جابه‌جا می‌شود. جهتشان از قطب‌نمای گوشی یا جهت حرکت گرفته می‌شود.
-- موقعیت‌های GPS بر اساس دقتشان نرم و ترکیب می‌شوند. «رسیدن» به دستگاه با شعاع ۲۰ تا ۴۰ متر (بسته به دقت GPS) سنجیده می‌شود. وقتی رسیدید، روبات از دستگاه بیرون می‌آید و خرید ۲۰۰ امتیاز اضافه دارد.
+- موقعیت‌های GPS بر اساس دقتشان نرم و ترکیب می‌شوند. «رسیدن» به دستگاه یعنی رسیدن به محدودهٔ اطرافش، با شعاع ۲٫۵ برابر خطای GPS (بین ۲۰ تا ۵۰ متر). این محدوده با یک دایره روی زمین نشان داده می‌شود. وقتی رسیدید، روبات از دستگاه بیرون می‌آید و خرید ۲۰۰ امتیاز اضافه دارد.
+- **حالت پایدار** (دکمهٔ «🎯 پایدار»، پیش‌فرض روشن) جلوی پرش‌های GPS را می‌گیرد:
+  - پرش‌هایی که با راه رفتن ممکن نیستند نادیده گرفته می‌شوند.
+  - تا وقتی جابه‌جایی کمتر از حدود نصف خطای GPS باشد، مکان شما ثابت می‌ماند.
+  - قطب‌نما و چرخش دوربین آرام‌تر دنبال می‌شوند.
+- **نمای دوربین (AR):** با روشن شدن حالت دنیای واقعی، دوربین پشت گوشی پس‌زمینهٔ بازی می‌شود. دوربین بازی در جای گوشی (GPS) و هم‌جهت با گوشی (قطب‌نما و حسگر جهت) قرار می‌گیرد، پس دستگاه‌ها، ستون نور، دایرهٔ محدوده، مسیر طلایی و روبات در جهت واقعی روی تصویر دوربین دیده می‌شوند. مدل شهر و ماشین‌ها در این نما پنهان‌اند. دکمهٔ «📷 دوربین» بین نمای دوربین و نقشهٔ سه‌بعدی جابه‌جا می‌کند. اگر گوشی حسگر جهت نداشته باشد، با کشیدن انگشت روی صفحه می‌چرخید.
 - در سرعت بیش از حدود ۲۲ کیلومتر بر ساعت خرید غیرفعال است. ماشین مجازی هم در این حالت استفاده نمی‌شود.
 - بیرون از محدودهٔ بازی، فاصله تا نزدیک‌ترین دستگاه نمایش داده می‌شود.
 - موقعیت فقط روی خود گوشی پردازش می‌شود. دوربین و قطب‌نما به HTTPS نیاز دارند.
@@ -72,9 +77,9 @@
 
   روی کامپیوتر معمولاً موقعیتی پیدا نمی‌شود، چون Chrome برای کامپیوتر از سرویس موقعیت گوگل استفاده می‌کند که از ایران در دسترس نیست. با گوشی تست کنید.
 
-**نقطه‌های آزمایشی GPS:** سه دستگاه آزمایشی فقط در حالت دنیای واقعی کنار کارخانه ظاهر می‌شوند، در مختصات `36.450276, 59.423431`، `36.450172, 59.423209` و `36.449976, 59.422866`. مختصات، نقطه‌ای است که باید آنجا بایستید. با گوشی تا هر نقطه راه بروید: روبات بیرون می‌آید و دکمهٔ خرید فعال می‌شود. شعاع رسیدن دو برابر خطای GPS است (بین ۱۲ تا ۴۰ متر) و همیشه نزدیک‌ترین دستگاه انتخاب می‌شود.
+**نقطه‌های آزمایشی GPS:** سه دستگاه آزمایشی فقط در حالت دنیای واقعی کنار کارخانه ظاهر می‌شوند، در مختصات `36.450276, 59.423431`، `36.450172, 59.423209` و `36.449976, 59.422866`. مختصات، نقطه‌ای است که باید آنجا بایستید. با گوشی تا هر نقطه راه بروید: روبات بیرون می‌آید و دکمهٔ خرید فعال می‌شود. شعاع رسیدن ۲٫۵ برابر خطای GPS است (بین ۲۰ تا ۵۰ متر) و همیشه نزدیک‌ترین دستگاه انتخاب می‌شود.
 
-فاز بعد، حالت دوربین (AR)، روی همین پایه ساخته می‌شود: تصویر زندهٔ دوربین به‌عنوان پس‌زمینه، و دستگاه و روبات در جهت و فاصلهٔ واقعی روی آن.
+دوربین، GPS و حسگرها فقط روی HTTPS (یا localhost) کار می‌کنند.
 
 ## اجرا
 
@@ -164,7 +169,8 @@ node scripts/build-map-data.mjs --osm city.json zone-factory.json corridor.json
 - `src/characters.js`: پدر و فرزند، و روبات راهنما که از دستگاه‌ها بیرون می‌آید
 - `src/factory.js`: محوطهٔ کارخانه، شامل سالن تولید، خط مونتاژ، دفتر، حیاط و تابلوها
 - `src/pwa.js` و `public/manifest.webmanifest`: نصب، کار آفلاین و پیام به‌روزرسانی
-- `src/realworld.js`: GPS، قطب‌نما، نرم‌سازی موقعیت و شعاع رسیدن
+- `src/realworld.js`: GPS، قطب‌نما، نرم‌سازی و حالت پایدار موقعیت، و شعاع رسیدن
+- `src/ar.js`: نمای دوربین (AR)، شامل تصویر دوربین پشت گوشی، جهت گوشی و زاویهٔ دید
 - `src/vending.js`، `src/vehicle.js`، `src/traffic.js`: مدل دستگاه، فیزیک ماشین و ترافیک شهری
 - `src/geo.js`: تبدیل طول و عرض جغرافیایی به مختصات بازی